该馆作为大阪人权历史资料馆成立于昭和60年(1985年)12月，平成7年(1995年)12月改名为大阪人权博物馆，作为在日本属于首家有关人权的综合博物馆开馆。2011年5月进行翻修，就部落问题、妇女问题、残疾人问题、民族问题等各种各样的人权课题，以实物资料为中心，常年进行着展示。同时也随时举办特别展示，在馆内有志愿解说人员进行解说。