为确立保护野生动物物种、贡献环境教育的新型动物园体系，天王寺动物园制定了规划。这就是ZOO21规划。根据此规划，在改建旧有动物馆的同时，以展览的方式，采用了生态展示的手法。
　　生态展示到底是什么呢？生态展示不同于以往单单观看动物的模式。通过对原生息地的调查，在动物园再现某种动物生息的环境，并同时展出动物。通过这种手法，使观众仿佛在实地观看动物，并沉浸于其氛围。规划的目的在于帮助人们除了动物的魅力，还能身临其境地感受到植物、水流等再现的生息环境，以增进对动物和环境的理解。
　 　平成2年（1990年）天王寺动物园开始着手于生态展示的手法，并于1993年制定了ZOO21规划的基本构想，次年1994年作出了基本规划。随后在1995年首次完成了爬虫类生态馆（IFAR）,以此为开端，相继于1996年建造了再现了非洲大草原的犀牛馆、1998年的非洲大草原地带食草动物区、2002年对泰国国立公园作了实地调查后兴建的亚洲热带雨林区/大象馆、以及于2004年开放的非洲大草原地带食肉动物区，这些和以上所提及的河马馆、犀牛馆、非洲热带大草原食草动物区所组成的非洲热带大草原地带已全面开放。这样，您就可以观赏到狮子、斑点鬣狗、长颈鹿和斑马，仿佛生息在同一个空间内的风景。